среда, 2 октября 2019 г.

Loop - наш опыт использования "закрытой петли" для Omnipod и Dexcom


Идея автоматизировать работу помпы с помощью алгоритма интеграции с CGM не нова. Пока официальные компании тестируют свои разработкти (на это уходят долгие годы) и пытаются договориться между собой (речь про производителей помп и мониторингов), DIY-сообщество своими руками создает будущее. Сначала был легендарный OpenAPs от Dana Lewis, потом AAPs (Android APs) от Milos Kozak и, наконец, появился Loop. Loop - это единственная программа "закрытой петли" для iOS. Мы долго присматривались к разным алгоритмам. Даже порывались перейти на корейскую помпу Dana, которая интегрируется с AAPS. Но отказаться от прекрасного во всех отношениях Omnipod в пользу проводов, новых расходников, дополнительного девайса и неизвестности мы так и не решились. Все-таки Omnipod - это любовь на всю жизнь. Поэтому мы покорно ждали, пока год назад не пришла новость о том, что ребята взломали протокол Omni и научились давать команды подам через мобильное приложение. Это был настоящий прорыв! После долгих месяцев ожидания посылки из США с заветным девайсом, необходимым для работы системы, мы стали счастливыми loopers. В этой статье я расскажу, как мы перешли на Loop и что изменилось в нашей жизни. Спойлер - ВСЕ!!!


Для небольшого ликбеза вот все доступные на сегодняшний день "closed-loop" системы:

OpenAps: Medtronic, Libre, Dexcom + мини-компьютер (Raspberry pi или Intel Edison)

Android APs: Accu-Chek, Dana + Android-смартфон

Loop: Medtronic, Omnipod + iPhone + RileyLink
Из чего состоит Loop?

Для того, чтобы телефон мог давать команды помпе, в идеале нужен Bluetooth. Но так как у подов его нет, как и у большинства других помп, нужно дополнительное устройство - Riley Link. Это небольшая коробочка с микросхемами, которая выполняет роль посредника в коммуникации помпы с телефоном. Заказать Riley Link можно на этом сайте. Цена вопроса - 150$. Если что, берите сразу два. Потому что если вдруг один забарахлит, у вас должна быть замена, ибо вы точно не захотите ни дня прожить без Loop. 

Loop совместим с мониторингом Dexcom и Medtronic (сенсоры Enlite). Для Freestyle Libre нужны дополнительные устройства, такие как Blucon, Miao Miao или Bubble, которые превращают систему в полноценный мобильный мониторинг.

В случае с Omnipod - можно благополучно забыть про пульт PDM. Он вам больше не пригодится, так как активация/смена пода и вся дальнейшая работа идет через приложение на телефоне.

Loop работает только на платформе iOS. Для сборки программы нужен MacOS. Затем приложение устанавливается на iPhone c iOS выше 12.2. Также есть интеграция с Apple Watch. Это мега-удобно! С часов можно легко и незаметно делать болюсы, не доставая телефон. 

С Android Loop несовместим.  

Подробнее про все оборудование и процесс сборки/установки можно почитать на сайте LoopDocs.



Как работает Loop?

Loop - это программа, которая автоматизирует работу помпы на основе данных с CGM. Давайте разберемся, что именно она делает!


1) Саморегуляция базала

Система постоянно анализирует данные с CGM, количество активного инсулина (IOB) и действующих углеводов (COB) и строит прогноз, на основе которого она решает, что делать с базалом: 

  • оставить как есть и ничего не менять, 
  • включить temp basal (временный базал) больше/меньше в зависимости от фактора чувствительности к инсулину (ISF),
  • отключить базал (поставить на 0).
Система принимает решение каждые 5 минут, temp basal ставит на 30 минут, а дальше по ходу анализирует и меняет по необходимости. 



2) Калькулятор болюса 

Калькулятор болюса на Loop - штука на порядок более продвинутая, чем на любой ныне существующей помпе. 




Здесь есть 3 вида углеводов: быстрые, средние и супер-медленные. Для выбора используются иконки: конфета, буррито и пицца. В зависимости от того, какой вид вы выберете, алгоритм будет по-разному рассчитывать время всасывания углеводов (absorption curve) и соотвественно количество действующих углеводов (COB - carbs on board).  



В системе нет привычных "растянутых"/"квадратных" болюсов, которые представлены в обычных помпах. Здесь главное - корректно ввести граммы углеводов соответствующего типа. Дальше система сама в зависимости от текущей ситуации и формулы усвоения тех или иных углеводов рассчитает необходимый болюс сейчас, а дальше будет работать временным базалом, если это потребуется. 




При расчете болюса алгоритм учитывает не только стандартные параметры, такие как СК, граммы углеводов, углеводный коэффициент, коэффициент чувствительности к инсулину, но и IOB (insulin on board - активный инсулин). Причем действующим инсулином будет считаться как инсулин от предыдущих болюсов, так и от включенного программой временного базала (temp basal).

Возможность "переколоться" и улететь в гипо на Loop сведена к минимуму. А уж если где-то промахнулись, алгоритм урегулирует ситуацию c помощью temp basal. 


3) Pre-meal and exercise over-ride targets

У Loop есть два очень удобных инструмента - так называемые over-ride targets. Это временные целевые значения глюкозы, которые вы можете настроить под себя:

  • pre-meal target - целевой СК перед едой (значок "тарелка с часами")
  • exercise target - целевой СК во время спорта (значок "сердце")
Это очень удобные режимы. После активации pre-meal режим будет работать до того, как вы в следующий раз не введете углеводы. А режим "спорт" можно активировать на 1-2 часа или на неопределенное время. 

Мы используем режим pre-meal, если вдруг сахар вышел за целевые границы и нужно побыстрее привести его в норму. Exercise target нам особенно помогает в те ночи, когда ребенок мало поел, пропустил ужин или активно занимался спортом и с большей долей вероятности будет гиповать на стандартном базале. 

Настройка Loop - залог успеха! 

Loop - очень продвинутый и умный алгоритм, но это только программа. Все расчеты и решения основаны на той информации, которую вы в нее ввели. Это критически важно понимать! По умолчанию система считает все введенные вами параметры корректными, она их не пересматривает и ничего самостоятельно не меняет в настройках. Поэтому на корректную настройку и "притирку" к алгоритму нужно время, терпение и мотивация! У нас на это ушло несколько недель. 

На первых порах есть очень удобный режим - Open Loop. Это своего рода тест-драйв, во время которого вы можете потестировать свои настройки и работу системы в безопасном режиме без ущерба для здоровья и нервной системы. То есть, вы будете пользоваться приложением, но без основного функционала в виде автоматизированного базала. Это так называемый ручной метод: приложение будет рекомендовать тот или иной temp basal, а вы можете его принимать или нет. В общем, все для людей. Очень рекомендую недельку-другую пожить в режиме Open Loop и привыкнуть. А потом в бой! 


Конфигурация или основные настройки

1) Диапазон коррекции

Это тот целевой СК, к которому Loop должен вас приводить. Лучше выбирать узкий коридор, например, 5,5-6,0 ммоль/л.

2) Порог приостановки

Значение СК, после достижения которого Loop будет ставить базал на 0 и не рекомендовать введение болюса.

3) Скорости базала

Здесь важно указать очень точно выверенные базальные скорости. Именно их Loop будет принимать за точку отсчета при собственных калькуляциях.

4) Предел подачи (максимальный базал и болюс)

Это очень важная функция! И мы об этом узнали опытным путем, когда наш Ваня на второй день использования Loop в телефоне перепутал порядок цифр и в ручную ввел болюс не 0.4, а 4.0!!!! С той поры мы установили для него безопасный лимит для ввода болюса. Не спрашивайте, что я тогда пережила. Пришлось мчаться в школу и скормить ребенку пачку глюкозы. 

5) Модель инсулина

В приложение есть несколько опций, исходя из которых рассчитывается время действия инсулина. В нашем случае все понятно - Rapid-Acting Children (Хумалог, Новорапид, Апидра).

6) Соотношения углеводов (углеводный коэффициент)

Свои УК нужно знать назубок. Утро - день - вечер и точные временные рамки. 

7) Чувствительность к инсулину

То же самое. Точные соотношения на разное время суток. 

ВАЖНО: свои углеводные и инсулиновые коэффициенты нужно отточить до совершенства! Не ленитесь и перед установкой Loop сделайте эту домашнюю работу на отлично. Это очень упростит вам жизнь в дальнейшем. Про базал само собой, но промахнуться с ним не так критично, если чувствительность к инсулину определена корректно.   



Как Loop изменил нашу жизнь?

1) Мы стали спать по ночам! Мне казалось, что этого не будет никогда. После стольких лет дежурств и ночных сражений с сахаром мы, наконец, обрели покой. На секундочку Loop за ночь так часто меняет базал, что нам в ручном управлении такого даже не снилось - разгон от 2,0 ед / в час до 0. И так каждые полчаса, а то и чаще. Как вам это нравится? Мне очень!



2) Наш time in range НИКОГДА не был таким впечатляющим! 80-90% в таргете теперь не удача, а почти обычные дело. 

3) Ребенку стало намного удобнее. Пульт от помпы больше не нужен. Ребенок носит в подсумке только Riley Link, телефон и конфеты. Так что школа, кружки, физкультура, путешествия - везде налегке. Только обязательно купите и носите с собой портативную зарядку, чтобы всегда была возможность реанимировать разряженный телефон. 

4) Интеграция с Apple Watch просто фантастика. Как будто специально создано для детей! Я пишу ребенку сообщение, он читает на часах и тут же вводит граммы и делает болюс. На все про все меньше минуты. Не надо доставать телефон. Это очень удобно и быстро. Ребенок не отвлекается и спокойно учится. 

Полезные ссылки

Вся информация по сбору, настройке и работе алгоритма очень подробно написана на официальном сайте.

Еще можно вступить в официальную FB-группу Looped. Там можно общаться с братьями по разуму, задавать вопросы и обмениваться опытом.

Всем удачи! В следующий раз расскажу, как Ваня пошел с Loop в первый класс!

Если вам понравился мой блог и вы хотите быть

в курсе последних новостей – не забудьте подписаться!

25 комментариев:

  1. Мария, добрый день! Спасибо за статью. Мы тоже используем Loop. Сыну 5 лет. Удалось ли вам победить рост сахара после засыпания? Если да, то как? Мы пока боремся с помощью болюсов. Возможно максимальный базальный низковат (1.00)?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да! Только с Loop мы, наконец, победили эту проблему! Раньше никак не получалось((( У нас сечам стандартный базал стоит от 0,75 до 1,00 / в час с 21 до 24 часов. Loop иногда увеличивает и до 2,50. После полуночи базал обычно минимальный или вообще 0. Так что да, думаю, 1,00 - это маловато. Если сахар прет вверх, значит, надо подвинуть верхний лимит. Попробуйте - должно наладиться! Терпения и побольше спокойных ночей!

      Удалить
  2. Спасибо, Мария! Ждала именно от вас информации!!!

    ОтветитьУдалить
  3. Мария,здравствуйте! Расскажите, где вы покупаете поды и декском. Не всякий случай моя почта anastasiiae@mail.ru

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Мы покупаем либо у чехов на diabet12.ru, либо на Avito)))

      Удалить
  4. А у вас какой декском? напрямую данные на телефон передаёт? Или через коробочку хдрип?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да, напрямую на телефон. У нас G5.

      Удалить
    2. А с G6 можно будет это сделать интересно? Вы сами все настройки делали и петлю настраивали?

      Удалить
    3. Конечно, в США уже все давно на G6))) Loop - да, приложение сами собирали и устанавливали.

      Удалить
  5. Маша, подскажите, пожалуйста, а какой максимальный коэффициент чувствительно к инсулину позволяет ставить луп? Тот же, что и омнипод? У нас у ребенка очень высокая чувствительность, на омниподе даже такую задать нельзя...

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. КЧИ можно ставить абсолютно любой! У нас на Омниподе был correction factor 20! Сейчас 6-8.

      Удалить
  6. Спасибо! И еще очень приземленный и не вполне приличный вопрос.. Во сколько это чудо в месяц обходится со всеми расходниками, учитывая и поды, и декском? Кстати, мы в последние месяцы вынуждены были перейти на либру с мяо-мяо, т.к. купить G5 оказалось целой проблемой. Писали производителю - он ответил, что G4 и G5 сняты с производства, отсюда и проблема с покупкой.. А G6 - дорого обходится, конечно...

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Расходы в месяц примерно такие:
      Поды - 16-18 тыс
      Сенсоры - 16-18 тыс (у нас 1 сенсор стоит неделю, поэтому на месяц нужна целая коробка)
      Про G5 знаю, что там теперь дефицит. Пока худо-бедно достать можно.
      G6 совсем не хочу - они громоздкие из-за встроенного сертера. В поездки брать неудобно(((

      Удалить
  7. Спасибо большое за информацию! А пока не придумали, что делать с лупом, когда G5 совсем в продаже не останется?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Перейдём на G6, рано или поздно все равно придётся) Тем более G7 уже не за горами.

      Удалить
  8. Либра 1 через трансмиттер типа мяо/блюкон/бабл может подсоединяться к спайк. Поэтому либра может использоваться с loop

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Правильно! Просто на сайте Loop Docs писали, что с Либрой несовместимо. Видимо, имелась в виду официальная версия, без дополнительных устройств для Либры. Исправлю! А Вы используете Луп с Либрой?

      Удалить
    2. Нет я на дексе шестом и только готовлюсь стать лупером :) жду райли от Семена Кейзера. Пока изучаю тему

      Удалить
  9. Здравствуйте мне ваша помощь очень нужна прощу пишите мне пожалуйста dogdurbekovagulira@gmail.com

    ОтветитьУдалить
  10. Маша здравствуйте! Спасибо вам большое за ваш труд! Мы только-только пополнили ряды диабетиков. Мы сейчас на ручках. На первых парах сразу купили Либру 2, сделала удалённый мониторинг с телефоном Ребенка на Андроид и программами FreеStyle Libre и Xdrip+ без всяких пополнительных устройств и передатчиков и моим телефоном на Андроид и программой xdrip+ Всё отлично работает. Смотрела ваши видео про омнипод в ютубе и загорелась. В начале думала, нужно как следует на ручках научиться, и т.п. Сейчас уже чувствую, что мне не хватает функционала для выполнения всех моих задумок и для применения всего того, что я узнала о диабете. Плюнула, заказала Омнипод, и сейчас, когда всё уже лежит в шкафу и ждет школьных каникул (очень страшно ставить сейчас и отпускать её в школу) я попала в ваш блог�� Теперь мои желания и мечты еще больше, уже РайлиЛинк лежит в карзине и айфоны в карзине мвидео. Перечитала кучу всего и не мне не дает покоя наш монитлринг.
    Вы не подскажите, ведь вы видите Loop изнутри, там действительно нет возможность связать его с Либрой 2, ведь она передает данные на прямую на телефон. Хотя во многих источниках к ней упорно предлогают дополнителбные гаджеты. Или всё же придется и Либру менять на Декском?
    Вы не могли бы в кратце перечислить по наличию гаджетов и программ, что у вас в общей сдожности с чем связсно в ваших устройствах и устройствах сына?

    Очень не хочу теперь терять время, ведь как раз для этого люди и делятся своим опытом. Но начитавшись, уже голова кругом от всегл Спайк, Найтскайт Лууп, РайлиЛинк, Айфон,Эплвоч, блюкон, Мяумяу и т.п. ��

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Здравствуйте! Смотрите, по поводу Libre ситуация следующая: оригинальная Libre 1 или 2 сама по себе не является непрерывным мониторингом. Так как данные не передаются непрерывно!!! Для считывания данных нужен ридер или телефон. Отсюда и название - flash-мониторинг. Данные подгружаются только после считывания!

      Для Loop нужен именно непрерывный поток данных с мониторинга. Это возможно только при наличии передающего устройства, то есть, трансмиттера. Для Libre придумали уже несколько вариантов: Miao, Blucon и Bubble. Это своего рода трансмиттеры, которые обеспечивают постоянную передачу данных на телефон. Libre 2 только посылает алерты, а график доступен опять же только при сканировании, то есть, одномоментно. Поэтому для Libre 2 так же нужен дополнительный девайс. Есть уже отдельная версия Miao для Libre 2. Так что без проблем)

      Dexcom - это единственный непрерывный мониторинг, где все оборудование родное) В этом основная разница и преимущество. Трансы типа Miao и Bubble могут терять сигнал и капризничать, но в целом пристреляться можно)

      Удалить
    2. Маша, добрый день!
      На текущий момент Либре2 это уже непрерывный мониторинг без доп.оборудования. На телефон с с nfc устанавливается патченная программа либрелинк и XDrip+. Программа либрелинк считывает инфу с сенсора libre2 по blutooth(даже не поднося к сенсору) и непрерывно передает данные в иксдрип. Nfc нужен чтоб запускать сенсор телефоном без ридера (на диаклубе есть темка, где подробно написано откуда и что скачать для этого). Мне вот тоже очень интересно сможет ли Loop работать с такой либре2?
      Мы купили либре2 в марте этого года, еще когда в больнице лежали с манифестацией. Но, конечно, огорчало что удаленно сахар не видели. А вот с октября установили эти программки на телефон ребенка и очень довольны, что видим сахара удалённо у себя на телефонах.))(спасибо хакерам). Главное, лично у нас ни разу не было проблем с сигналом (т-т-т). Теперь хотим помпу и петлю), т.к. ребенку в 1 класс на следующий год.
      Маша, спасибо Вам за Ваш блог. Лично мне именно информация и технические средства помогают чуть легче жить и надеяться на лучшее в плане борьбы с диабетом.))

      Удалить
    3. Вау! Круто! Я, честно, не знала про такую опцию с Libre 2. У вас телефоны Android? Просто Loop только с iOS, он дружит со Spike, а вот насчёт Xdrip не уверена даже((( Если узнаете, пишите! Интересно)

      Удалить
  11. Маша, мы тоже только поставили Loop, полезла к вам в блог, проверить, как у вас дела, а и вы! Здорово! Зря вы так о G6, он очень точный и на месяц надо всего три, то есть и в поездку не так много места займет все же. Успехов вам во всем и еще раз огромное спасибо за то, что пишете этот блог и отвечаете на комментарии. Мы когда год назад (завтра этот день будет) попали в больницу, я думала, все, конец всего. И ваши посты тогда очень очень выручили и направили. Спасибо.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Здорово! Спасибо большое за добрые слова! Через год после больницы на Loop - это прям зачёт! Молодцы! На G6 скоро перейдём, так как сенсоры G5 уже невозможно достать(((

      Удалить