среда, 2 октября 2019 г.

Loop - наш опыт использования "закрытой петли" для Omnipod и Dexcom


Идея автоматизировать работу помпы с помощью алгоритма интеграции с CGM не нова. Пока официальные компании тестируют свои разработкти (на это уходят долгие годы) и пытаются договориться между собой (речь про производителей помп и мониторингов), DIY-сообщество своими руками создает будущее. Сначала был легендарный OpenAPs от Dana Lewis, потом AAPs (Android APs) от Milos Kozak и, наконец, появился Loop. Loop - это единственная программа "закрытой петли" для iOS. Мы долго присматривались к разным алгоритмам. Даже порывались перейти на корейскую помпу Dana, которая интегрируется с AAPS. Но отказаться от прекрасного во всех отношениях Omnipod в пользу проводов, новых расходников, дополнительного девайса и неизвестности мы так и не решились. Все-таки Omnipod - это любовь на всю жизнь. Поэтому мы покорно ждали, пока год назад не пришла новость о том, что ребята взломали протокол Omni и научились давать команды подам через мобильное приложение. Это был настоящий прорыв! После долгих месяцев ожидания посылки из США с заветным девайсом, необходимым для работы системы, мы стали счастливыми loopers. В этой статье я расскажу, как мы перешли на Loop и что изменилось в нашей жизни. Спойлер - ВСЕ!!!


Для небольшого ликбеза вот все доступные на сегодняшний день "closed-loop" системы:

OpenAps: Medtronic, Libre, Dexcom + мини-компьютер (Raspberry pi или Intel Edison)

Android APs: Accu-Chek, Dana + Android-смартфон

Loop: Medtronic, Omnipod + iPhone + RileyLink
Из чего состоит Loop?

Для того, чтобы телефон мог давать команды помпе, в идеале нужен Bluetooth. Но так как у подов его нет, как и у большинства других помп, нужно дополнительное устройство - Riley Link. Это небольшая коробочка с микросхемами, которая выполняет роль посредника в коммуникации помпы с телефоном. Заказать Riley Link можно на этом сайте. Цена вопроса - 150$. Если что, берите сразу два. Потому что если вдруг один забарахлит, у вас должна быть замена, ибо вы точно не захотите ни дня прожить без Loop. 

Loop совместим с мониторингом Dexcom и Medtronic (сенсоры Enlite). Для Freestyle Libre нужны дополнительные устройства, такие как Blucon, Miao Miao или Bubble, которые превращают систему в полноценный мобильный мониторинг.

В случае с Omnipod - можно благополучно забыть про пульт PDM. Он вам больше не пригодится, так как активация/смена пода и вся дальнейшая работа идет через приложение на телефоне.

Loop работает только на платформе iOS. Для сборки программы нужен MacOS. Затем приложение устанавливается на iPhone c iOS выше 12.2. Также есть интеграция с Apple Watch. Это мега-удобно! С часов можно легко и незаметно делать болюсы, не доставая телефон. 

С Android Loop несовместим.  

Подробнее про все оборудование и процесс сборки/установки можно почитать на сайте LoopDocs.



Как работает Loop?

Loop - это программа, которая автоматизирует работу помпы на основе данных с CGM. Давайте разберемся, что именно она делает!


1) Саморегуляция базала

Система постоянно анализирует данные с CGM, количество активного инсулина (IOB) и действующих углеводов (COB) и строит прогноз, на основе которого она решает, что делать с базалом: 

  • оставить как есть и ничего не менять, 
  • включить temp basal (временный базал) больше/меньше в зависимости от фактора чувствительности к инсулину (ISF),
  • отключить базал (поставить на 0).
Система принимает решение каждые 5 минут, temp basal ставит на 30 минут, а дальше по ходу анализирует и меняет по необходимости. 



2) Калькулятор болюса 

Калькулятор болюса на Loop - штука на порядок более продвинутая, чем на любой ныне существующей помпе. 




Здесь есть 3 вида углеводов: быстрые, средние и супер-медленные. Для выбора используются иконки: конфета, буррито и пицца. В зависимости от того, какой вид вы выберете, алгоритм будет по-разному рассчитывать время всасывания углеводов (absorption curve) и соотвественно количество действующих углеводов (COB - carbs on board).  



В системе нет привычных "растянутых"/"квадратных" болюсов, которые представлены в обычных помпах. Здесь главное - корректно ввести граммы углеводов соответствующего типа. Дальше система сама в зависимости от текущей ситуации и формулы усвоения тех или иных углеводов рассчитает необходимый болюс сейчас, а дальше будет работать временным базалом, если это потребуется. 




При расчете болюса алгоритм учитывает не только стандартные параметры, такие как СК, граммы углеводов, углеводный коэффициент, коэффициент чувствительности к инсулину, но и IOB (insulin on board - активный инсулин). Причем действующим инсулином будет считаться как инсулин от предыдущих болюсов, так и от включенного программой временного базала (temp basal).

Возможность "переколоться" и улететь в гипо на Loop сведена к минимуму. А уж если где-то промахнулись, алгоритм урегулирует ситуацию c помощью temp basal. 


3) Pre-meal and exercise over-ride targets

У Loop есть два очень удобных инструмента - так называемые over-ride targets. Это временные целевые значения глюкозы, которые вы можете настроить под себя:

  • pre-meal target - целевой СК перед едой (значок "тарелка с часами")
  • exercise target - целевой СК во время спорта (значок "сердце")
Это очень удобные режимы. После активации pre-meal режим будет работать до того, как вы в следующий раз не введете углеводы. А режим "спорт" можно активировать на 1-2 часа или на неопределенное время. 

Мы используем режим pre-meal, если вдруг сахар вышел за целевые границы и нужно побыстрее привести его в норму. Exercise target нам особенно помогает в те ночи, когда ребенок мало поел, пропустил ужин или активно занимался спортом и с большей долей вероятности будет гиповать на стандартном базале. 

Настройка Loop - залог успеха! 

Loop - очень продвинутый и умный алгоритм, но это только программа. Все расчеты и решения основаны на той информации, которую вы в нее ввели. Это критически важно понимать! По умолчанию система считает все введенные вами параметры корректными, она их не пересматривает и ничего самостоятельно не меняет в настройках. Поэтому на корректную настройку и "притирку" к алгоритму нужно время, терпение и мотивация! У нас на это ушло несколько недель. 

На первых порах есть очень удобный режим - Open Loop. Это своего рода тест-драйв, во время которого вы можете потестировать свои настройки и работу системы в безопасном режиме без ущерба для здоровья и нервной системы. То есть, вы будете пользоваться приложением, но без основного функционала в виде автоматизированного базала. Это так называемый ручной метод: приложение будет рекомендовать тот или иной temp basal, а вы можете его принимать или нет. В общем, все для людей. Очень рекомендую недельку-другую пожить в режиме Open Loop и привыкнуть. А потом в бой! 


Конфигурация или основные настройки

1) Диапазон коррекции

Это тот целевой СК, к которому Loop должен вас приводить. Лучше выбирать узкий коридор, например, 5,5-6,0 ммоль/л.

2) Порог приостановки

Значение СК, после достижения которого Loop будет ставить базал на 0 и не рекомендовать введение болюса.

3) Скорости базала

Здесь важно указать очень точно выверенные базальные скорости. Именно их Loop будет принимать за точку отсчета при собственных калькуляциях.

4) Предел подачи (максимальный базал и болюс)

Это очень важная функция! И мы об этом узнали опытным путем, когда наш Ваня на второй день использования Loop в телефоне перепутал порядок цифр и в ручную ввел болюс не 0.4, а 4.0!!!! С той поры мы установили для него безопасный лимит для ввода болюса. Не спрашивайте, что я тогда пережила. Пришлось мчаться в школу и скормить ребенку пачку глюкозы. 

5) Модель инсулина

В приложение есть несколько опций, исходя из которых рассчитывается время действия инсулина. В нашем случае все понятно - Rapid-Acting Children (Хумалог, Новорапид, Апидра).

6) Соотношения углеводов (углеводный коэффициент)

Свои УК нужно знать назубок. Утро - день - вечер и точные временные рамки. 

7) Чувствительность к инсулину

То же самое. Точные соотношения на разное время суток. 

ВАЖНО: свои углеводные и инсулиновые коэффициенты нужно отточить до совершенства! Не ленитесь и перед установкой Loop сделайте эту домашнюю работу на отлично. Это очень упростит вам жизнь в дальнейшем. Про базал само собой, но промахнуться с ним не так критично, если чувствительность к инсулину определена корректно.   



Как Loop изменил нашу жизнь?

1) Мы стали спать по ночам! Мне казалось, что этого не будет никогда. После стольких лет дежурств и ночных сражений с сахаром мы, наконец, обрели покой. На секундочку Loop за ночь так часто меняет базал, что нам в ручном управлении такого даже не снилось - разгон от 2,0 ед / в час до 0. И так каждые полчаса, а то и чаще. Как вам это нравится? Мне очень!



2) Наш time in range НИКОГДА не был таким впечатляющим! 80-90% в таргете теперь не удача, а почти обычные дело. 

3) Ребенку стало намного удобнее. Пульт от помпы больше не нужен. Ребенок носит в подсумке только Riley Link, телефон и конфеты. Так что школа, кружки, физкультура, путешествия - везде налегке. Только обязательно купите и носите с собой портативную зарядку, чтобы всегда была возможность реанимировать разряженный телефон. 

4) Интеграция с Apple Watch просто фантастика. Как будто специально создано для детей! Я пишу ребенку сообщение, он читает на часах и тут же вводит граммы и делает болюс. На все про все меньше минуты. Не надо доставать телефон. Это очень удобно и быстро. Ребенок не отвлекается и спокойно учится. 

Полезные ссылки

Вся информация по сбору, настройке и работе алгоритма очень подробно написана на официальном сайте.

Еще можно вступить в официальную FB-группу Looped. Там можно общаться с братьями по разуму, задавать вопросы и обмениваться опытом.

Всем удачи! В следующий раз расскажу, как Ваня пошел с Loop в первый класс!

Если вам понравился мой блог и вы хотите быть

в курсе последних новостей – не забудьте подписаться!

39 комментариев:

  1. Мария, добрый день! Спасибо за статью. Мы тоже используем Loop. Сыну 5 лет. Удалось ли вам победить рост сахара после засыпания? Если да, то как? Мы пока боремся с помощью болюсов. Возможно максимальный базальный низковат (1.00)?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да! Только с Loop мы, наконец, победили эту проблему! Раньше никак не получалось((( У нас сечам стандартный базал стоит от 0,75 до 1,00 / в час с 21 до 24 часов. Loop иногда увеличивает и до 2,50. После полуночи базал обычно минимальный или вообще 0. Так что да, думаю, 1,00 - это маловато. Если сахар прет вверх, значит, надо подвинуть верхний лимит. Попробуйте - должно наладиться! Терпения и побольше спокойных ночей!

      Удалить
  2. Спасибо, Мария! Ждала именно от вас информации!!!

    ОтветитьУдалить
  3. Мария,здравствуйте! Расскажите, где вы покупаете поды и декском. Не всякий случай моя почта anastasiiae@mail.ru

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Мы покупаем либо у чехов на diabet12.ru, либо на Avito)))

      Удалить
  4. А у вас какой декском? напрямую данные на телефон передаёт? Или через коробочку хдрип?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да, напрямую на телефон. У нас G5.

      Удалить
    2. А с G6 можно будет это сделать интересно? Вы сами все настройки делали и петлю настраивали?

      Удалить
    3. Конечно, в США уже все давно на G6))) Loop - да, приложение сами собирали и устанавливали.

      Удалить
  5. Маша, подскажите, пожалуйста, а какой максимальный коэффициент чувствительно к инсулину позволяет ставить луп? Тот же, что и омнипод? У нас у ребенка очень высокая чувствительность, на омниподе даже такую задать нельзя...

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. КЧИ можно ставить абсолютно любой! У нас на Омниподе был correction factor 20! Сейчас 6-8.

      Удалить
  6. Спасибо! И еще очень приземленный и не вполне приличный вопрос.. Во сколько это чудо в месяц обходится со всеми расходниками, учитывая и поды, и декском? Кстати, мы в последние месяцы вынуждены были перейти на либру с мяо-мяо, т.к. купить G5 оказалось целой проблемой. Писали производителю - он ответил, что G4 и G5 сняты с производства, отсюда и проблема с покупкой.. А G6 - дорого обходится, конечно...

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Расходы в месяц примерно такие:
      Поды - 16-18 тыс
      Сенсоры - 16-18 тыс (у нас 1 сенсор стоит неделю, поэтому на месяц нужна целая коробка)
      Про G5 знаю, что там теперь дефицит. Пока худо-бедно достать можно.
      G6 совсем не хочу - они громоздкие из-за встроенного сертера. В поездки брать неудобно(((

      Удалить
  7. Спасибо большое за информацию! А пока не придумали, что делать с лупом, когда G5 совсем в продаже не останется?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Перейдём на G6, рано или поздно все равно придётся) Тем более G7 уже не за горами.

      Удалить
  8. Либра 1 через трансмиттер типа мяо/блюкон/бабл может подсоединяться к спайк. Поэтому либра может использоваться с loop

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Правильно! Просто на сайте Loop Docs писали, что с Либрой несовместимо. Видимо, имелась в виду официальная версия, без дополнительных устройств для Либры. Исправлю! А Вы используете Луп с Либрой?

      Удалить
    2. Нет я на дексе шестом и только готовлюсь стать лупером :) жду райли от Семена Кейзера. Пока изучаю тему

      Удалить
  9. Здравствуйте мне ваша помощь очень нужна прощу пишите мне пожалуйста dogdurbekovagulira@gmail.com

    ОтветитьУдалить
  10. Маша здравствуйте! Спасибо вам большое за ваш труд! Мы только-только пополнили ряды диабетиков. Мы сейчас на ручках. На первых парах сразу купили Либру 2, сделала удалённый мониторинг с телефоном Ребенка на Андроид и программами FreеStyle Libre и Xdrip+ без всяких пополнительных устройств и передатчиков и моим телефоном на Андроид и программой xdrip+ Всё отлично работает. Смотрела ваши видео про омнипод в ютубе и загорелась. В начале думала, нужно как следует на ручках научиться, и т.п. Сейчас уже чувствую, что мне не хватает функционала для выполнения всех моих задумок и для применения всего того, что я узнала о диабете. Плюнула, заказала Омнипод, и сейчас, когда всё уже лежит в шкафу и ждет школьных каникул (очень страшно ставить сейчас и отпускать её в школу) я попала в ваш блог�� Теперь мои желания и мечты еще больше, уже РайлиЛинк лежит в карзине и айфоны в карзине мвидео. Перечитала кучу всего и не мне не дает покоя наш монитлринг.
    Вы не подскажите, ведь вы видите Loop изнутри, там действительно нет возможность связать его с Либрой 2, ведь она передает данные на прямую на телефон. Хотя во многих источниках к ней упорно предлогают дополнителбные гаджеты. Или всё же придется и Либру менять на Декском?
    Вы не могли бы в кратце перечислить по наличию гаджетов и программ, что у вас в общей сдожности с чем связсно в ваших устройствах и устройствах сына?

    Очень не хочу теперь терять время, ведь как раз для этого люди и делятся своим опытом. Но начитавшись, уже голова кругом от всегл Спайк, Найтскайт Лууп, РайлиЛинк, Айфон,Эплвоч, блюкон, Мяумяу и т.п. ��

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Здравствуйте! Смотрите, по поводу Libre ситуация следующая: оригинальная Libre 1 или 2 сама по себе не является непрерывным мониторингом. Так как данные не передаются непрерывно!!! Для считывания данных нужен ридер или телефон. Отсюда и название - flash-мониторинг. Данные подгружаются только после считывания!

      Для Loop нужен именно непрерывный поток данных с мониторинга. Это возможно только при наличии передающего устройства, то есть, трансмиттера. Для Libre придумали уже несколько вариантов: Miao, Blucon и Bubble. Это своего рода трансмиттеры, которые обеспечивают постоянную передачу данных на телефон. Libre 2 только посылает алерты, а график доступен опять же только при сканировании, то есть, одномоментно. Поэтому для Libre 2 так же нужен дополнительный девайс. Есть уже отдельная версия Miao для Libre 2. Так что без проблем)

      Dexcom - это единственный непрерывный мониторинг, где все оборудование родное) В этом основная разница и преимущество. Трансы типа Miao и Bubble могут терять сигнал и капризничать, но в целом пристреляться можно)

      Удалить
    2. Маша, добрый день!
      На текущий момент Либре2 это уже непрерывный мониторинг без доп.оборудования. На телефон с с nfc устанавливается патченная программа либрелинк и XDrip+. Программа либрелинк считывает инфу с сенсора libre2 по blutooth(даже не поднося к сенсору) и непрерывно передает данные в иксдрип. Nfc нужен чтоб запускать сенсор телефоном без ридера (на диаклубе есть темка, где подробно написано откуда и что скачать для этого). Мне вот тоже очень интересно сможет ли Loop работать с такой либре2?
      Мы купили либре2 в марте этого года, еще когда в больнице лежали с манифестацией. Но, конечно, огорчало что удаленно сахар не видели. А вот с октября установили эти программки на телефон ребенка и очень довольны, что видим сахара удалённо у себя на телефонах.))(спасибо хакерам). Главное, лично у нас ни разу не было проблем с сигналом (т-т-т). Теперь хотим помпу и петлю), т.к. ребенку в 1 класс на следующий год.
      Маша, спасибо Вам за Ваш блог. Лично мне именно информация и технические средства помогают чуть легче жить и надеяться на лучшее в плане борьбы с диабетом.))

      Удалить
    3. Вау! Круто! Я, честно, не знала про такую опцию с Libre 2. У вас телефоны Android? Просто Loop только с iOS, он дружит со Spike, а вот насчёт Xdrip не уверена даже((( Если узнаете, пишите! Интересно)

      Удалить
  11. Маша, мы тоже только поставили Loop, полезла к вам в блог, проверить, как у вас дела, а и вы! Здорово! Зря вы так о G6, он очень точный и на месяц надо всего три, то есть и в поездку не так много места займет все же. Успехов вам во всем и еще раз огромное спасибо за то, что пишете этот блог и отвечаете на комментарии. Мы когда год назад (завтра этот день будет) попали в больницу, я думала, все, конец всего. И ваши посты тогда очень очень выручили и направили. Спасибо.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Здорово! Спасибо большое за добрые слова! Через год после больницы на Loop - это прям зачёт! Молодцы! На G6 скоро перейдём, так как сенсоры G5 уже невозможно достать(((

      Удалить
  12. Мария, доброго времени суток! Присоединяюсь к благодарности за ваш труд и за готовность делиться информацией!!! В свою очередь возник вопрос: как вы считаете кол-во углеводов, съеденных ребёнком в детском саду? Ведь ребёнок может не съесть полную порцию? Как в этом случае вводить данные в loop?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Ох, да, это самый сложный вопрос... Мой в первом классе, школа полного дня (с 8.00 до 19.00). Там завтрак, обед и полдник. Изо дня в день еда примерно одинаковая по количеству углеводов. Поэтому мой колет за 20 минут до еды. Но это почти вслепую( Бывают провалы. На этот случай у него в шкафу всегда есть заначка)))
      Дальше действуем по ситуации:
      - если сахар падает, то пишу ему, чтобы подъел печеньку или конфету;
      - если переел и сахар растёт, тогда либо докалываем, либо оставляем Лупу.
      С Лупом в этом плане намного легче, чем без него. Кстати, введённые углеводы можно редактировать по ходу пьесы - это очень удобно и можно оперативно откорректировать. Но... это только мы умеем, ребёнка этим не грузим)

      Удалить
    2. То есть у ребёнка с собой шприц-ручка или благодаря RL можно корректировать данные в Лупе?

      Удалить
    3. Эээ, какая шприц-ручка? Не очень поняла... У нас помпа Omnipod, мониторинг Dexcom G5, Riley Link и iPhone. Все управление с телефона и часов через приложение Loop.

      Удалить
    4. Удаленно или только с близкого расстояния можно управлять помпой?

      Удалить
    5. Ирина, для управления подом телефон и Райли должны быть рядом с подом. На Райли должен светиться зелёный огонёк. Иначе связь будет потеряна и Loop не будет работать. Удалённо управлять нельзя.

      Удалить
    6. Спасибо, будем приспосабливаться)))

      Удалить
  13. Мария, очень интересно было бы посмотреть ролики по настройке Loop, по его использованию и пр. (Ваши ролики по использованию PDM с омниподом) были очень познавательны. Спасибо!

    ОтветитьУдалить
  14. Мария, здравствуйте. А куда пропали? Нет информации 2020 года?
    Вы ведёте сейчас блог? У нас малышка 1 год 6 мес маниыестация в мае 2020 прошла. Плаваем и качаемся с сахарами. Стоит Либра (из Москвы) и шприц ручки пока. Когда ребёнка на помпу можно переводить? С какого возраста? Беспокоит что стабилизации нет совсем - "качели" от 3 до 21.с уважением

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Я тут) Просто давно не писала... После того, как поставили петлю, мы немного расслабились. Диабет отошёл на задний план. По поводу помпы, я бы как можно раньше советовала на неё перейти. Если есть возможность, то лучше всего Омнипод. Если нет, то и проводная вполне ОК. С помпой на порядок проще и удобнее. Так что лучше не тяните с ней! Хороших сахаров!

      Удалить
  15. Здравствуйте, Мария! Неделю назад моему внуку поставили этот диагноз. Он с мамой еще в больнице. Боль и страх, что не справимся не передать словами. Я практически не понимаю ничего, все надо изучать. Где и что покупать непонятно, подскажите, где Вы покупали Омнипод,сколько он стоит. Поделитесь, пожалуйста! Буду очень благодарна

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Здравствуйте! Очень Вам сочувствую! Я думаю, в начале лучше двигаться постепенно. Омнипод - прекрасная вещь, но спешить не стоит. Перед переходом на помпу нужно разобраться с азами и математикой. Для начала купите флэш-мониторинг Freestyle Libre. Он бюджетный и доступен в России. Поживите с ним, освойтесь, а потом можно идти дальше в плане технической оснащённости.
      Омнипод стоит в месяц около 20 тыс.руб, плюс пульт столько же. Заказать можно тут: www.diabet12.ru. Дальше поды можно покупать там же или на avito. Много народа их возит из Штатов и Европы, так что купить можно.
      Успехов!

      Удалить
  16. Здравствуйте Мария,
    Огромное вам спасибо за ваш блог. Подчерпнул очень много полезного. Мы сейчас получили омнипод для дочери, через месяц будет дэкском 6. Решил настроить с помощью райли петлю. В общем все понятно, но есть несколько вопросов:
    1. Программа loop позволяет видеть сахар удалённо (ребёнок в школе, на улице, ночью..)?
    2. Можно отдавать команды по корректировке удалённо или только на телефоне дочери?
    3. Откладывает loop данные на сервере или где-то ещё? Наш врач просит раз в квартал отчеты

    Благодарю заранее за ответы!
    С уважением
    Павел

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Добрый день, Павел!! Попробую ответить на вопросы:
      1) Удалённый мониторинг - это отдельная от Loop история. У Dexcom есть родное приложение для followers. Можно использовать его. Помимо родного приложения, есть сервис Nightscout. Его нужно настраивать самостоятельно и платить за облачное хранение Azure или Heroku.
      2) У Loop нет возможности удаленного контроля. Но умельцы уже над этим работают. Там пока что главная заморочка - безопасность. В частности, русский программист делает свою версию Loop, которая называется FreeAps. Причём, можно забрать готовую сборку с test flight и не морочиться со сборкой самому. В телеграме там большая группа Loop/FreeAPS. Обещают удаленную ветку для родителей в обозримом будущем.
      3. Отчеты можно выгружать через Nightscout.

      Успехов!

      Удалить